Sim. Aprendi a tocar violão. Olhando cifras pela internet. Do violão, fui pra guitarra o que é normal e não parei mais. Baixo. Cavaquinho. Bateria. Piano.
Basta ter força de vontade.
Hoje sou instrutor de música.

Comecei tocando teclado, aprendendo com um professor. Depois virei autodidata e comecei a tocar bongo, pandeiro, ukulele e metalofone. Acho que aprender com um profissional faz toda diferença, mas nada impede de aprender sozinho.